22日中午，日本天皇即位大典“即位礼正殿之仪” 在位于东京的皇宫内举行。除日本皇室成员、日本政府高官及各界代表外，共有包括来自180个国家和地区的元首、王室成员和政府高官等在内的约2000人出席典礼。

据日本放送协会(NHK)报道，当地时间22日下午1时许，随着日本皇室成员入场完毕，天皇即位仪式“即位礼正殿之仪”正式开始。德仁天皇登上皇宫正殿“松之间”宣读即位宣言，表示将“与国民一道”，履行天皇的职责，带领国家进一步发展，并“深切祈愿能够为国际社会的友好与和平、以及人类的福祉与繁荣做出贡献”。

接着，日本首相安倍晋三上前宣读向天皇表示祝贺的“寿词”，表达了对“令和”时代与对天皇的美好祝愿。“寿词”宣读完毕后，由安倍带头，全体参礼者连续三次高呼“万岁”，礼炮齐放，即位仪式随后结束。